Velocità media e velocità istantanea
Se una particella subisce uno spostamento di un intervallo di tempo Δt, la sua velocità vettoriale media
\bar{\mathbf{v}} = {Δr\over Δt}. Al tendere a zero di Δt nell’equazione precedente, v tende a un valore limite definito velocità istantanea:
v = {dr\over dt}, relazione che nella notazione con i versori diventa
v = v_{x}i + v_{y}j + v_{z}k, ove
v_{x} = dx/dt,
v_{y} = dy/dt e
v_{z} = dz/dt. Tracciando la posizione di una particella in un sistema di coordinate, il vettore di velocità istantanea
v è sempre tangente alla curva che rappresenta il percorso della particella.
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