Aggiunzioni: Proprietà 1
Se il corpo è fermo, f_ {s} e la componente di F parallela alla superficie hanno stessa intensità e direzione, ma verso opposto. Proprietà 2
L'intensità di f_ {s} ha un valore massimo f_ {s,max} dato da f_ {s,max} = \mu_{s}F_{N}. mu_{s} corrisponde al coefficiente di attrito statico ed F_{N} l'intensità della normale. Proprietà 3
Man mano che un corpo inizia a scivolare su una superficie, l'intensità di una forza di attrito diminuisce fino al valore f_{k} che viene dato da f_{k} = \mu_{k} F_{N} dove \mu_{k} è il coefficente di attrito dinamico.