Aggiunzioni: L'energia potenziale associata ad un sistema costituito dalla Terra e da un corpo nelle vicinanze della sua superficie è detta energia potenziale gravitazionale. Se la particella si muove da un'altezza y_{i} a un'altezza y_{f}, la variazione di energia potenziale gravitazionale del sistema particella-Terra è \Delta U = mg(y_{f}-y_{i})=mg\;\Delta y.
Se si pone la posizione di riferimento della particella a y_{i}=0 e la corrispondente energia potenziale gravitazionale è fissata a U_{i}=0, allora l'energia potenziale gravitazionale U per qualunque posizione della particella è U(y)=mgy.
