Aggiunzioni: Quando una forza F fa scivolare un corpo lungo una superficie, esercita sul corpo una forza d'attrito, parallela alla superficie e opposta allo scivolamento. La forza d'attrito è dovuta all'aderenza fra corpo e superficie.
Se il corpo non scivola, la forza si chiama forza di attrito staticof_ {s}. Altrimenti, se scivola, si chiama forza di attrito dinamicof_ {k}