Aggiunzioni: La forza gravitazionale F_{g} su un corpo è l’attrazione esercitata da un altro corpo. Nella maggioranza dei casi quest’altro corpo è la Terra o un determinato corpo astronomico. Nel caso sia la Terra, considerata come riferimento inerziale, la forza è diretta verticalmente verso il basso e il suo modulo è F_{g} = mg, ove m è la massa del corpo e g è il modulo dell’accelerazione di gravità. Il perso P di un corpo è il modulo della forza diretta verso l’alto necessaria per bilanciare la forza di gravità agente sul corpo stesso dovuta alla Terra (o altro corpo astronomico). E’ legato alla massa del corpo dalla relazione P = mg.
La forza normale**F**_{N} è la forza esercitata su un corpo da una superficie contro la quale il corpo preme. La forza normale è sempre perpendicolare alla superficie.
La forza d’attrito f è la forza esercitata su un corpo quando esso scivola o tenta di scivolare lungo la superficie. La forza è parallela alla superficie e diretta in modo tale da opporsi al movimento del corpo. Una superficie priva di attrito è quella in cui la forza d’attrito è trascurabile.
Quando una corda è sotto tensione, esercita una forza su corpi cui è legata a entrambe le sue estremità. La tensione è orientata lungo la corda nel verso di allontanamento dal corpo al quale è legata. Per le corde prive di massa le forze di trazione nei due estremi della fune hanno la stessa intensità T, anche se la fune scorre intorno alla pulegia priva di massa e di attrito.
